值澳門特別行政區回歸祖國23周年之際，中央公布管理辦法，全面放開澳門私家車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（以下稱“澳車北上”）。2022年12月20日下午2時起接受申請，獲核發牌證的澳門私家車經預約后，最早可于2023年1月1日凌晨零時經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東。這標志著“澳車北上”政策成功落地實施，將進一步促進粵澳兩地人員車輛往來便利化。預計，澳門約有8萬部車輛符合“澳車北上”申請資格。澳門特別行政區行政長官賀一誠表示，公布“澳車北上”政策，充分體現了中央對澳門特區的關心和支持，是對廣大澳門居民關切的積極回應。“澳車北上”政策將為澳門居民生活創造新的空間，有利于澳門參與大灣區建設，加快融入國家發展大局。為澳門居民在內地，尤其在大灣區作短期商務、學習、工作、生活和旅游提供更多便利，促進大灣區內城市之間的交流。

據介紹，澳門居民只要年滿18周歲、持有港澳居民來往內地通行證（“回鄉證”），可為本人登記持有的一輛澳門私家車申請入出內地牌證，無投資納稅及特定身份等條件限制；一輛車可配兩名駕駛人。“澳車北上”實行臨時入境牌證電子化，牌證有效期與所購買的“港珠澳大橋澳門跨境車輛內地交強險等效保險”期限一致，最長不超過1年。車輛經港珠澳大橋珠海公路口岸可以多次入出廣東，但停留期限不得超過牌證有效期；每次入境廣東后連續停留不得超過30天，且每年累計停留不得超過180天。

此外，具有“澳車北上”資格的車輛享有“免擔保”政策，即不用向內地海關提供保證金或銀行保函，并享有跨境車輛保險“等效先認”政策；通關方面實行“共享共用、屬地辦理”，珠澳口岸通關共享共用一張電子識別標簽。